嵌入式开发概述

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嵌入式开发特点

• 使用开发板开发，提供相关的底层工具 极少有直接拿一个ARM CPU来做开发，尽量让工程师的开发面向功能。
• 交叉式开发 PC端编译，嵌入式硬件式上运行，编译调试都要配置环境。
• 调试可能需要特定环境开发 比如温度测试功能，几千度的温度怎么仿真？ 了解硬件
• 调试模式 一般使用仿真器进行开发， 需要硬件、调试器相互配合，不一定是通用的（JTAG是跨平台的）

  嵌入式系统开发流程

• 层级结构
  • 执行装置：被控对象（电机）
  • 功能层
    • 应用程序
  • 软件层
    • 文件系统
    • 图形用户接口
    • 任务管理
  • 实时操作系统（RTOS）
  • HAL、BSP 硬件抽象层 排除许多硬件相关，多变的操作（地址、中断等）。方便跨平台。
  • 硬件层
    • MCU
    • 通用接口
    • 人机交互接口 - -
• HAL、BSP 硬件抽象层

UML 通用建模语言工具

UML是一个通用化的工具，可用于形成规范化的关系图谱，并形成相关的代码原型等。

UML支持的图类别

• 用例图
• 类图
• 对象图
• 状态图 状态机，状态转移（有条件）
• 顺序图
• 协作图
• 活动图
• 组件图
• 部署图