嵌入式开发概述 @toc 嵌入式开发特点 使用开发板开发，提供相关的底层工具 极少有直接拿一个ARM CPU来做开发，尽量让工程师的开发面向功能。 交叉式开发 PC端编译，嵌入式硬件式上运行，编译调试都要配置环境。 调试可能需要特定环境开发 比如温度测试功能，几千度的温度怎么仿真？ 了解硬件 调试模式 一般使用仿真器进行开发， 需要硬件、调试器相互配合，不一定是通用的（JTAG是跨平台的） 嵌入式系统开发流程 层级结构 执行装置：被控对象（电机） 功能层 应用程序 软件层 文件系统 图形用户接口...